实验室自动化移动操作机器人平台采购竞争性磋商公告

公告信息
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公告标题:（略）采购竞争性磋商公告有效期:（略）至（略）
撰写单位：（略）
（（略）采购）（略）采购采购项目的潜在供应商应在线上获取：（略）
一、（略）：JH（略）013项目名称：（略）
1、采购标的需实现的功能或者目标
实验室自动化移动操作机器人可以在实验室内完成一系列的材料实验流程，可以执行诸如样品采集，试剂加入等操作，其具有移动性能灵活应对多个（略），应具备以下功能包括：
①实验室内操作：该机器人设计用于在实验室环境中进行工作，可以处理各种材料实验任务
②高度移动性：具有移动能力，能够灵活地在实验室不同（略）间移动，避免了设备和样品之间的不必要移动，提高了工作效率。
③高精度操作：机械臂设计使得机器人可以执行高精度操作任务，提高了实验的速度和效率。
2、执行标准和规范
无明确要求
3、需满足的质量、安全、技术规格、物理特性
无明确要求
4、采购数量、时间、地点：（略）
1套、2023年10月地点：（略）
5、需满足的服务标准、期限、效率等要求
合同设备整体质量保证期为验收之日起12个月
6、验收标准
软件整体支持：ROS
机器人功能支持：建图、导航、避障、物体抓取与移载
底盘尺寸≥800*600*300mm
底盘有效负载≥100kg
底盘最大速度≥1.5m/s
机械臂数量：2
机械臂本体重量≤25kg
机械臂最大负载≥5kg
机械臂最大臂展≥1000mm
机械臂重复定位精度≤±0.03mm
IP等级≥IP54
末端夹持器数量≥2
末端夹持器夹持最大距离≥85mm
（略）数量≥2
机器人头部摄像头数量≥1
机器人云台运动范围：旋转≥±60°，俯仰≥±60°
机器人云台最大运动速度≥30°/s
触觉传感器数量：1
触觉传感器软件：支持触摸智能物体识别
（略）：具备硬件设备导入功能、具备仪器导入功能、具备实验室部件状态显示功能、（略）设备导入功能
便携电源板数量≥2
便携电源板支撑宽压输入，输出电压支持：24V、12V、5V
7、其他技术、服务等要求
采购人：（略）
合同履行期限：合同签订后30天需落实的政府采购政策内容：中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位：（略）
评分办法:综合评分法
关联计划
附件：