协作机器人系统

（略）:CB（略）0647
签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同
申购主题:（略）
送货时间：合同签订后20天内送达
采购单位：（略）
安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税
收货地址：（略）
发票类型：电子发票（普通发票）
币种：人民币
预算：******
付款方式：（略）
备注说明：
评标结果：序号：1采购内容：UR3e（略）集成设备数量：1.0预算单价：******品牌：（略）：UR3e规格参数：（一）协作机器人手臂1.自重11.2kg，有效负载不小于3kg，工作半径500mm；2.关节运动范围±360度，第六关节无限旋转；3.运动速度：所有腕关节MAX180度/秒，工具端典型TCP速度1m/s；4.位姿重复精度≤±0.03mm；5.安装面积：安装直径≤130mm；6.I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2；7.工具I/O电源电压：12/24V,工具I/O电源：600mA；8.编程环境：支持图形化编程，支持ROS系统编程；9.内置的力控传感器允许机械臂在高灵敏性应用中编程，同时保证高的精度。10.力控传感器：力（X-Y-Z）：范围30N，分辨率1.0N，精度3.5N；力矩（X-Y-Z）：范围10Nm，分辨率0.02Nm，精度≦0.10Nm；11.噪声：低于60dB(A)；12.额定功率≤150W,最大功率350W13.IP等级IP54；14.工具（末端执行器）连接器类型：M88-pin，电缆长度≧6米；15.（略），对3D数据在云端进行轻量化、云渲染及三维分享，开放标准的SDK，不需要安装任何客户端。（略）和多属性材质，（略），（略）彩页加盖厂家公章。（二）协作机器人控制器：1.I/O端口：数字输入16个点，数字输出16个点、模拟输入2个点、模拟输出2个点、500HZ控制，4路独立高速正交数字输入（编码器编码）；2.I/O电源24V2A；3.通讯：控制频率：500Hz，ModbusTCP信号频率500Hz；ProfiNet和Ethernet/IP信号频率500Hz；USB端口：1USB2.0,1USB3.0；4.输入电压：100-240VAC，47-440HZ；5.IP等级IP44；6.尺寸：不大于475mmx423mmx268mm，重量最大13.6Kg；（三）协作机器人示教器：1.12英寸触摸屏，带图形用户界面（GUI）；2.显示分辨率：≧1280x800像素；3.IP等级IP54；4.重量1.60公斤（含1米TP缆线）；5.电缆长度4.5米；6.屏幕上可监控协作机械手臂的状态、关节速度、关节温度、TCP位置、TCP速度和TCP受力值等。（四）PGC系列协作型平行电爪大寰PGC-140-50型号，夹持力（单侧）40-140N，总行程50mm，打开/闭合时间0.6s，位置重复精度±0.03mm，尺寸138.5mm*75mm*75mm。（五）工作台铝合金工作台，参考尺寸1100*1100*750mm，台面上配置UR3e底座安装板，侧面塑封门板。质保及售后服务：按行业标准提供服务