仿生机器人及四足机器人采购（XF-WSBX-2400137）采购公告

项目名称：（略）
公告开始日期（略）公告截止日期（略）
采购单位：（略）
联系人：（略）
签约时间要求成交后15个工作日内到货时间要求成交后60个工作日内
预算总价￥308000.0收货地址：（略）
供应商资质要求符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购清单
采购商品采购数量计量单位：（略）
仿生机器人标准版1台其他通信设备
预算单价￥51000.0
技术参数及配置要求1.整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg；2.长宽高（站立时）约700*310*400mm长宽高（趴下时）约760*310*200mm；3.最大爬坡角度≥40°；4.最大攀爬落差高度≥16cm；5.负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg；6.最大运动速度：大于等于（略）；*7.机器狗配备足端力传感器，数量大于等于4个；*8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击；*9.全系支持智能OTA升级；*10.具备安卓&苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能；11.步态要求：11.1提供运动能力包括：踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能，能走弧线，走圆形；11.2提供高阶步态包括：上下台阶、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多种步态开发；11.3配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能；11.4配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚行走，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚行走）；11.5配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚行走，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚行走）；11.6提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等；*12.关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机；13.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-48°~+48°大腿关节：-200°~+90°小腿关节：-156°~-48°15.（略）；16.膝关节内走线，小腿和大腿关节之间无外置线缆；17.配备4G通信，内置eSIM；18.内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8Gwifi,且同时支持STA和AP两种模式；19.内置蓝牙5.2模组；*20.（略），无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随；*21.下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°×90°,扫描距离30m；近（略）为0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，（略）状态指示功能，实时反馈机器人状态；22.内置语音识别模块，具备语音交互功能；23.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发；*24.电池容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh；25.支持拓展无线或触点自主充电功能；26.搭载OrinNANO8GB算力模组（40Tops算力的拓展坞），可提供40Tops算力；27.提供接口：1个USB3.0-TypeA接口、2个USB3.0-TypeC接口（可转HDMI输出）、2（略）口（标准RJ45）、1（略）口（GH1.25-4PIN）、1个M8航插接口；XT30U-F电源口：2路12V1A输出；1路5V2A输出；1路BAT电源输出；28.配置1组RealsenseD435i深度相机。
（略）点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;
四足机器人激光版1台其他通信设备
预算单价￥98000.0
技术参数及配置要求(一)（略）1)站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高503mm±10mm。2)趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高225mm±10mm。3)整机重量（带电池）约13.7kg。4)空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程2.7km。5)机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°（略）梯高度可达15cm；支持在水泥地、（略）面行走。5)持续行走负载可达5kg。6)提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。7)提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、扭身跳、太空步等。8)支持其它高性能步态及动作的开发。(三)智能感知1)搭载NVIDIAJetsonXavierNX，采用Ubuntu（略）。2)广角相机×1：水平视角130°；1920×（略）@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。3)超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。4)深度相机×1：IntelRealSenseD435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×（略）@30FPS；灰度图像1280×（略）@30FPS；深度点云1280×（略）@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。5)激光雷达×1：16线，探测距离（略）@10%、（略）@70%；支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障。6)配备人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航功能。(四)人机交互1)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。2)提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。(五)二次开发1)提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；2)提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能和导航算法源码，提供详细的使用手册和运动二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。
（略）点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;
仿生机器人激光版1台其他通信设备
预算单价￥99000.0
技术参数及配置要求1)整机重量（带电池）：15kg左右2)长宽高（站立时）：700*310*400mm左右3)最大爬坡角度≥40°4)最大攀爬落差高度≥16cm5)最大运动速度5m/s6)负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg7)*配备足端力传感器，数量不少于4个8)关节模组外径≥80mm9)最大关节扭矩45N.m10)关节运动空间：机身-48°~48°，大腿-200°~90°，小腿-156°~48°11)*支持智能OTA升级12)具备Android及IOS端APP，具备高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能13)配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚移动，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚移动）14)配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚移动，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚移动）15)配备麦克风、扬声器、照明灯，（略）状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光16)*机器狗本体与电池应采用分体式设计，持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒。电池容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh17)机器狗膝关节内走线，机器狗小腿和大腿关节之间无外置线缆18)内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快19)持大模型ChatGPT，具备语音控制机器狗，语音控制机器狗，其自动完成对应指令动作20)腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击。21)机器狗长时间运行过热保护，机器狗膝关节电机附近内置专利热管辅助散热22)*（略），无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随23)*配备超广角3D激光雷达：FOV360°×90°，扫描距离20m，近（略）为0.05m，可实现探物避障24)配备深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部IMU数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像（略）@30FPS；灰度图像（略）@30FPS；深度点云（略）@30FPS，支持2.5D地形建图，支持视觉算法开发。25)配备不小于100Tops算力的NvidiaJetsonOrin边缘计算模块，含AI算法及技术支持26)配备16线激光雷达，具备导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能27)四足机器狗需支持完备的二次开发能力，包括但不限于：①使用ROS控制机器狗；②使用SDK控制机器狗；③激光建图与SLAM算法；④提供机器狗各种传感器输出、读取、控制的SDK；⑤提供配套教程；⑥根据用户提供所需的读取和控制SDK和示例程序。
（略）点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;
四足机器人专业版1台其他通信设备
预算单价￥60000.0
技术参数及配置要求(一)（略）：1)站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm±10mm。2)趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高175mm±10mm。3)整机重量（带电池）约12.7kg。4)空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程3.4km。5)机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°（略）梯高度可达15cm；支持在水泥地、（略）面行走。5)持续行走负载可达6.5kg。6)提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。7)提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、扭身跳、太空步等，向前跳极限距离为50cm，向上跳极限高度为30cm。8)支持其它高性能步态及动作的开发。(三)智能感知1)搭载NVIDIAJetsonXavierNX，采用Ubuntu（略）。2)广角相机×1：水平视角130°；1920×（略）@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。3)超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。4)深度相机×1：IntelRealSenseD435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×（略）@30FPS；灰度图像1280×（略）@30FPS；深度点云1280×（略）@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。5)配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。(四)人机交互1)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。2)提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。(五)二次开发1)提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；2)提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。
（略）点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;