[BA202400476]七轴力控机械臂采购项目

您好，（略）上直采！你好，（略）上直采!-->帮助指南[BA（略）]七轴力控机械臂采购项目备案成交公告发布时间：（略）:34:02（略）BA（略）项目名称：（略）
经办人单位：（略）
预算金额295000.00人民币成交金额289000.00人民币
（略）质保期12月
联系地址：（略）
付款方式：（略）
供应商联系手机（略）交货时间成交单签订后30天内交货
交货地址：（略）
交货方式：（略）
包装及运费由乙方免费提供及承担
验收方式：（略）
售后服务要求1、电话24h在线；2、远程视频支持；3、技术设备将得到“终身”维护；4、从过程优化到设备改装和扩展，或是从改造到完善的备件服务等，（略）现场提供支持。随着创新技术产品不断推出，（略）场发展也不断重新定向；协助扩展和改装设备；5、即使出现问题，我们的相关负责人会通过热线提供专业的“急救方案”，远程服务部也将会快速分析和排除问题。
采购材料扫描全能王_（略）_1534.pdf
-->实验室与设备管理处论证结果资料-->-->
明细清单采购品目工程机械零部件产品类型-->-->品牌名称：（略）
名称：（略）
（略）FR3数量2
计量单位：（略）
单价144500.00人民币总价289000.00人民币
主要技术参数（1）自由度：≥7；有效载荷：≥3kg；最大触及距离：≥855mm；位姿重复精度：≤+/-0.1mm；路径偏差：≤+/-1.25mm；重量：≥17.8kg；（2）力/扭矩传感：所有7个轴上均装有扭矩传感器；（3）关节速度限值：A1-A4≥150°/s、A5-A7≥301°/s；笛卡尔速度限值：末端执行器速度≥2m/s；（4）关节位置限制：A1,A3≥-166°/166°；A2≥-105°/105°；A4≥-176°/-7°；A5≥-165°/165°；A6≥25°/265°；A7≥-175°/175°；（5）控制器尺寸（长x宽x高）≥355x483x89mm；控制器功耗≤80W；控制器重量≥7kg；独立控制柜；（6）臂架手柄处的用户界面：自带已安全评估的引导启用开关；引导按钮；引导模式选择器；臂架盘处的用户界面：状态灯；模式选择器；箭头键、示教、确认、删除；（7）控制器接口：（略）(TCP/IP)接口，（略）和/或工作场所；电源连接器；臂架连接器；（8）研究接口：具备FCI接口，1kHz控制接口(FCI)，可用于底层编程和控制，可提供机器人当前的状态，并支持以1kHz的频率进行直接力矩控制，可在C++接口基础上，（略）ROS、ROS2和MATLAB&Simulink进行集成。（9）可调节的平移刚度：≥10-3000N/m；可调节的旋转刚度：≥1-300Nm/rad（10）引导力：≤2.5N；可调节的平移刚度≥10-3000N/m；可调节的旋转刚度≥1-300Nm/rad；（略）：关节位置、速度、扭矩笛卡尔位置、力；（11）配件：包含原厂两指手抓。
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