[HF20241071]无拖曳航天器编队任务切换控制方法研究成交公告

1.项目名称：（略）
2.成交供应商名称：（略）
3.成交供应商地址：（略）
4.成交金额(币种)：15.000万元
5.付款方式：（略）
6.主要成交标的：
（略）
服务内容
服务期限
1
结合切换监督控制和自适应控制等理论设计平滑切换控制器，（略）（略）的稳定性问题，借助李雅普诺夫函数法、李代数法、驻留时间法等理论，（略）模式平滑切换的条件，（略）带来跳变，（略）多目标最优的模式平滑切换。针对无拖曳航天器编队不同任务目标，提出多目标可达的高稳定模式平滑切换控制方法自合同签订之日起至2025年5月15日
2
采用滑模控制和自适应控制等技术，（略）的有限时间/固定时间容错控制方法。（略）的输入输出数据进行有效组织和整理，从中挖掘出有效信息，（略）的动力学特性，基于该数据模型和相应的优化算法设计无模型智能自适应控制器，（略）自适应容错控制。
自合同签订之日起至2025年5月15日
3
（略）。
自合同签订之日起至2025年5月15日
华中科技大学航空航天学院
2024年05月14日