机电产品创新组件

（略）:CB（略）0004
成交总额：119000.0
申购主题:机电产品创新组件,机械原理创新设计组件
送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：（略）
安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：（略）:25:46
收货地址：（略）
竞价截至时间：（略）:38:39
币种：人民币
付款方式：（略）
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位：（略）
采购项：机电产品创新组件
数量：2.0
品牌：None
（略）：Rino-MX201
单项预算：-1
成交总价：59500.00
成交单价：29750.00
成交供应商：（略）
质保及售后服务：质保三年
技术参数：1、设备外观：为1个容量约40L的工程收纳箱，不少于3个EVA内胆，不少于2个零件收纳盒；2、械零件：内含不少于1450个机械零件；3、电子部件：不少于65个电子部件；★4、大型金属结构件：不少于30种，总数不少于290个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。包括不少于3种平板零件，包括7×11孔平板4个，10mm滑轨2个；不少于8种折弯零件，包括90度支架12个、输出支架8个、马达支架8个、大舵机支架4个、直流电机支架10个、舵机双折弯8个、U型支架4个；不少于8种连杆零件，包括机械手20mm4个、机械手40mm10个、机械手40mm驱动8个、机械手指8个、双足腿4个、双足支杆12个、四足连杆4个；不少于3种圆形零件，包括小轮12个、大轮8个、30个垫片10、2个垫片20。不少于1种万向轮，不少于一种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T70.1-2000国家标准。5、塑胶结构件：不少于12种，总数不少于260个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种齿轮，包括方孔齿轮4个和圆孔齿轮4个；不少于2种偏心轮，包括3mm偏心轮6个和挡片偏心轮4个；不少于4种电机输出头，不少于1种联轴器，不少于1种模型轮胎，不少于90节可调式履带片，履带总长度不少于270cm。6、其他零配件：不少于18种，总数不少于900个。包括8种螺丝，主要为不锈钢材质，（略）为国际标准M3，不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T（略）国家标准。★7、组装方案：共可组装不少于15个机器人模块，（略）。可完成不少于75个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。可以组装被动摇臂式行星探测车，该车采用目前航天探月车、火星车普遍采用的被动摇臂式悬挂结构，可以攀爬高于轮径三分之一的障碍。采用镁铝合金结构件搭建车体，外形尺寸：长285mm、宽200mm、高130mm。大摇臂长220mm，小摇臂长100mm。6个1:10模型轮胎，车重2kg。采用6（略）。需要提供样机的3D文件，STP格式。8、主控板：1个Mehran主控板，ARMCortexM3芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。512KBytes的Flash；96KBytes的SRAM；84Mhz的CPU时钟频率；一个DMA控制器。2个Basra主控板，AVRATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。FlashMemory32KB，SRAM2KB，工作时钟16MHz。9、扩展板：3个Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机数码管等机器人常规执行部件，（略）。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。至少包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。包含不少于2个X\Y轴摇杆电位器，可以通过AD转换读出扭动角度，不少于2路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口，不少于1个I2C接口、不少于1个TTL串口，不少于6个LED指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。10、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持VisualStido，Eclipse、Sublimetext等主流编程环境。11、电机和电池：不少于3种电机，总数不少于22个。包括标准金属齿轮180°伺服电机8个、大标准金属齿轮180°伺服电机4个和双轴直流电机10个等。伺服电机额定电压6V；直流电机有两个输出轴，额定电压4.5V。不少于2块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。12、传感器：不少于15种，总数不少于25个。包括触碰3个、近红外4个、灰度3个、闪动1个、声控1个、白标2个、超声测距1个、加速度1个、温湿度1个、编码器2个、颜色识别1个、语音识别1个、摄像头1个等。其中编码器对管宽度10mm，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块；摄像头采用不低于130万像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于1280×960，最大帧数不低于30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。语音识别模块应采用不低于HBR640的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于1000条的语音命令。13、通信模块：不少于3种通信模块，总数不少于4个。包括蓝牙串口模块1个、蓝牙适配器1个、NRF无线模块2个、WiFi模块1个等。支持Android手机控制机器人，并提供开发教程。其中WiFi模块应具备至少150M无线速率，双网口。支持连接USB摄像头，通过手机APP可以随时随地轻松访问。支持连接U盘或USB移动硬盘，支持一键更新固件。内置DDNS，为每位用户免费提供独立访问域名。64M内存，8MFlash，支持OPENWRT系统刷机，自带刷不死Uboot，主板TTL针已焊好，另预留5个GPIO接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。采用蓝牙2.0带EDR，2Mbps-3Mbps调制度。内置2.4GHz天线,灵敏度(误码率)达到－80dBm，-4->6dBm功率可调输出，外置8MbitFLASH，低电压3.3V工作，可选PIO控制，标准HCI端口(UARTorUSB)，USB协议:FullSpeedUSB1.1,CompliantWith2.0，数字2.4GHz无线收发射，CSRBC04蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙Class2功率级别。★14、教程：提供不少于4本电子版《实验教程》。《实验教程》提供不少于80节以上实验课，不少于150课时，提供标准色卡。1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；（略）文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供100个样机视频。（略）站，QQ群，微信：（略）
采购项：机械原理创新设计组件
数量：2.0
品牌：None
（略）：MIK-PD03
单项预算：-1
成交总价：59500.00
成交单价：29750.00
成交供应商：（略）
质保及售后服务：质保三年
技术参数：1、设备外包装为一个不小于45×35×20的工程收纳箱，内含不少于3个EVA内胆，不少于2个零件收纳盒。★2、金属结构件不少于40种，总数不少于200个。主要材质为铝镁合金，厚度为不小于2.4mm，外表喷砂氧化工艺。包括不少于4种平板件、7种折弯件、6种连杆；4种圆形件；不少于1种丝杆；不少于1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T70.1-2000国家标准。零件中包含部分大尺寸工程级金属零件，如桁架、丝杆、滑块、光轴导轨、直线轴承、联轴器等。3、塑胶结构件不少于10种，总数不少于100个，主要材质为黑色POM。包括不少于2种齿轮，包括30齿随动齿轮和50齿齿轮、挡片偏心轮，不少于4种电机输出头，1种联轴器，1种齿条，不少于90节可调式履带片，总长度不少于150cm，不少于100个防滑垫，不少于4个轮胎。4、其他零配件不少于18种，总数不少于700个。包括不少于7种不锈钢螺丝，4种尼龙螺柱，4种铜套管等。主要紧固零件严格遵循GB/T（略）国家标准。包含部分M4螺丝和螺母。★5、可组装包括：车用雨刮器连杆组、滚子移动从动杆盘状运动模型、等宽凸轮运动模型、转向器转向控制机构、垂直连杆板伸缩机构、凸轮组膨胀机构、滑块平移机构、空间连杆共源驱动机构、万向节传动机构、飞剪式运动机构、传统汽车转向机构、丝杠机构、行星轮系、仿蟑螂越野机器人、爬楼机器人、连杆框架悬挂底盘等不少于70个机构组装案例。★6、可组装以下工业生产线上所运用的典型机构：连杆机械手：长：147mm，宽：70mm，高：50mm最大开合角度：180°丝杆机械手：长：218mm，宽：70mm，高：50mm最大开合角度：180°丝杆导轨：长：369mm，宽：83mm，高：40mm传动距离：220mm推杆出料机构：长：250mm，宽：110mm，高：50mm出货最大质量：300g齿轮齿条升降机构：长：147mm，宽：80mm，高：-150~150mm传动距离：300mm连杆升降机构：长：140mm，宽：80mm，高：50~150mm传动距离：100mm齿轮机械手：长：110mm，宽：60mm，高：50mm最大开合角度：180°连杆与导轨组合机械手：长：120mm，宽：100mm，高：45mm最大开合距离：55mm3轴铣床模型：长：50mm，宽：50mm，高：50mm立体仓库模型：长：50mm，宽：50mm，高：20mm车床模型：长：50mm，宽：20mm，高：20mm7、提供1个基于Arduino开源方案设计的AVRATmega328芯片主控板，具有不少于14路数字输入/输出口。1个电机扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口，3P与4P接口全部采用防反插设计，可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，（略）。1个手柄扩展板，包含2个摇杆。8、主控板具备示教编程功能。支持国际流行的Arduino函数库，支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持VisualStido，Sublimetext等主流编程环境。9、电机不少于3种，总数不少于8个。其中不少于4个金属齿轮伺服电机，额定扭力不小于4kg·cm，防反接插头，旋转角度不小于180°。不少于4个双轴直流减速电机，减速比不大于100。不少于1个金属壳6V直流电机。10、不少于1块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。11、传感器不少于5种，总数不少于10个。包括触碰、灰度、触须、近红外、超声测距等。必须具有绝缘壳。中标后提供1本《实验教程》纸质文本，不少于30个实验项目，总课时不少于80课时，应包含1个闪存盘（U盘），提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；（略）文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。（略）站，QQ群，微信：（略）