智能机器人项目公开招标公告（2022-JQ72-W1071（01））

智能机器人项目公开招标公告
（2022-JQ72-W1071（01））
我部就以下项目进行国内公开招标，采购资金已全部落实，欢迎符合条件的供应商参加投标。
一、项目名称：（略）
二、（略）：2022-JQ72-W1071（01）
三、项目概况：
（略）
货物名称：（略）
技术要求
计量
单位：（略）
数量
交货
时间
交货地点：（略）
备注
1
机器人A款（运送药品）
详见附件
台
2
合同签订之日起45天内
海南省
（略）
含软件，软件功能要求见参数部分
2
机器人B款（运送静配输液品）
详见附件
台
2
合同签订之日起45天内
海南省
（略）
说明
1.投标供应商须对所投包内所有产品和数量进行唯一报价，否则视为无效投标。
2.投标报价应包括所有货物供应、运输、安装调试、技术培训、售后服务、备品备件和伴随服务等价格。
3.投标供应商必须保证所投产品为全新、未使用过的产品。
1.本项目是否接受联合体投标：否；
2.项目预算：200万元；
3.最高限价：200万元；
4.本项目确定1家供应商中标。
四、投标供应商资格条件
（一）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件：
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5.参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6.法律、行政法规规定的其他条件。
（二）国有企业；事业单位：（略）
（三）单位：（略）
（四）（略）（（略）.cn）列入政府采购严重违法失信行为记录名单，（略）（（略）.cn）军队采购暂停名单处罚范围内或军队采购失信名单禁入处罚期和处罚范围内，以及未被“信用中国”（（略）.cn）列（略）（（略）.cn）列入严重违法失信名单（处罚期内）。
（五）投标企业应当具备服务履约的能力，在履约环节不得转包和违法分包，一经发现存在转包和违法分包行为，转包和违法分包的相关企业均将受到相关处罚。
五、招标文件申领时间、地点：（略）
（一）申领时间：2023年11月29日至12月5日，每日上午8:00至12:00，下午14:30至18:00（北京时间，节假日除外）。
（二）申领地点：（略）
（三）申领招标文件时需提供以下材料：
1.营业执照或事业单位：（略）
2.法定代表人资格证明书原件；
3.法定代表人授权书原件，授权代表身份证和授权代表在报价前4个月内（不含报价当月）连续3个月由报价供应商缴纳社保证明材料的复印件；
4.非外资独资企业或控股企业的书面声明（事业单位：（略）
5.报价供应商主要股东或出资人信息；
6.未被列入本公告第四条第（四）项明确的违法失信名单的承诺书；
7.供应商股权人涉外情况书面声明；
8.供应商3年内无重大处罚声明；
9.招标文件费缴费凭证；
10.供应商报名材料核对表。
申领方式：（略）
（略）上发送。投标供应商采取发送电子邮件方式：（略）
（五）招标文件售价：200.00元/份，售后不退。缴费方式：（略）
六、投标开始和截止时间及地点：（略）
（一）投标开始时间：2023年12月19日09时00分。
（二）投标截止时间：2023年12月19日09时30分。
（三）投标地点：（略）
（四）投标方式：（略）
七、开标时间、地点：（略）
（一）开标时间：2023年12月19日09时30分（应当与投标截止时间保持一致）。
（二）开标地点：（略）
八、本采购项目相关信息在《（略）》（（略）.cn）（略）（（略）网上注册报名、下载招标文件的唯一地址：（略）
九、采购机构联系方式：（略）
联系人：（略）
办公电话：（略）3
移动电话：（略）、（略）
地址：（略）
十、代理机构：（略）
联系人：（略）
办公电话：（略）0
地址：（略）
十一、监督部门联系方式：（略）
项目监督人：王助理
办公电话：（略）1
移动电话：（略）
附件：
智能机器人项目参数
一、机器人A款（运送药品）外观要求
1、机器人上需设有交互屏幕，屏幕尺寸≥10寸，需提供实物照片作为证明材料
2、★材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性（提供第三方检测机构出具的检测报告或厂商出具的证明材料并加盖厂商印章）
3、四门柜机器人整体尺寸：≤长700mm×宽485mm×高1300mm）
参数要求
4、对医院建筑主体无需做二次改造，（略）线标记装置
5、机器人导航定位激光传感器≥2个，可实现360°全方位探测，有效探测距离≥10m（提供第三方检测机构出具的检测报告或厂商出具的证明材料并加盖厂商印章）
6、机器人至少在前、后、上、下部位各布置1组RGBD深度摄像头，辅助机器人进行导航避障。（提供第三方检测机构出具的检测报告或厂商出具的证明材料并加盖厂商印章）
7、无需调头即可变换运动方向，前后双向导航、避障运动性能一致
8、★电机最大扭矩：≥150N/m（提供第三方检测机构出具的检测报告或厂商出具的证明材料并加盖厂商印章）
9、安装可视化管理屏幕，药房（略）可随时查看机器人所在位置，需采用地图形式展示
10、（略）、（略）、PDA系统免费对接，通过二维码扫描技术，做到药品发送、接收，使用及机器人待时间的全流程追踪，可统计并导出数据
11、具备故障报警机制并及时发送故障信息到相应的目的（略）
12、可自动感应发送（略），无需再按站点发送药品，护士发送直接识别发回起点，起点（略）护士最后只确认即可
13、有良好的灵敏性，到站音乐提醒，及简单的人机对话
14、药品从住院部药房发送到达（略）时间小于10分钟
15、具（略）漏拿、多拿、错拿防错提醒并拦截功能；
16、放止发（略）拦截功能
17、可用于一级库房运输大体积药品至二级库；
18、可用药房（略）药品的配送
19、可按照需求配置不同箱体，以满足不同药品，大输液，多格的口服药，及冰箱药的发送需求
运行参数
20、定位精度：≤50px
21、爬坡能力：≥8°
22、机器人载重：≥100公斤
23、持续工作时长：≥10小时
24、下单管理平板显示器尺寸≥9英寸，（略）
二、机器人B款（运送静配输液品）1、周身无锐角设计
2、安装孔隐藏式设计，外表面不得外露安装孔
3、调试接口内置式设计，解锁打开箱门后方能进行调试
4、双车头设计，前后双向运动
5、材质需采用ABS医用洁净材质
6、机器人尺寸：长度≥690mm，宽度≥480mm，高≥1190mm
7、箱体内尺寸：长度≥550mm，宽度≥320mm，高≥690mm，有效容积≥120L
8、机器人上设有交互屏幕，屏幕尺寸≥10寸
9、（略）高度≥1140mm，倾斜角度≥18°
10、设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态
11、竖直条状LED灯两组，前后对称布置
12、机器人载重≥100kg
13、机器人最窄通过宽度≤700mm
14、顶部设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰
15、设有扬声器，双声道，功率≥25瓦
16、扬声器≥两组
17、充电电极≥两组
18、设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度≥1140mm
19、机器人外部设有视频监控设备，可以通过手机移动设备查看实时视频图像
20、机器人箱内设有视频监控设备，可以通过手机移动设备查看实时视频图像
21、设有紧急钥匙开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品
22、设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖
★23、最大面积开门，门尺寸宽度≥560mm，长度≥680mm
★24、箱内空间设有可调隔板，不少于11档调节，且无需任何工具手工即可调节隔板高度
25、机器人至少在前、后、上、下部位各布置1组RGBD深度摄像头，下方摄像头高度≤230mm，上方摄像头高度≥980mm
26、机器人导航定位激光传感器≥2个，可实现360°全方位探测，有效探测距离≥10m
27、无需调头即可变换运动方向，前后双向导航、避障运动性能一致
28、通讯方式：（略）
29、使用电子门锁，（略）反馈功能
30、箱门开锁安全认证：支持人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及手动钥匙开锁
31、导航方式：（略）
32、机器人能在-10℃至30℃的环境中保持运行≥2小时。（提供第三方检测机构出具的检测报告或厂商出具的证明材料并加盖厂商印章）
33、机器人可以经受从2CM高度跌落没有明显异常。（提供第三方检测机构出具的检测报告或厂商出具的证明材料并加盖厂商印章）
34、满足GB/T（略）《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》条款的要求。（提供第三方检测机构出具的检测报告或厂商出具的证明材料并加盖厂商印章）
35、满足GB/T-（略）《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》条款的要求。（提供第三方检测机构出具的检测报告或厂商出具的证明材料并加盖厂商印章）
36、所投机器人产品获得中国机器人认证（CR认证），需提供证书扫描件
37、机器人电梯物联模块：机器人可通过物联模块向电梯发送指令，可实现机器人自主乘梯的功能，同时可实时获取：（略）
38、（略）电梯控制模块的安装与施工
39、电梯控制模块具有判断电梯繁忙、闲时的功能，可根据需要切断电梯外呼
40、声光提醒模块，机器人通过lora方式：（略）
41、声光提醒模块具备灯光和语音提醒功能，可通过红外感应关闭提醒
42、云呼叫IP电话模块，机器人通过4G或5G方式：（略）
43、电动门控模块，机器人通过lora方式：（略）
44、远程PAD终端，机器人通过4G或5G或wifi的方式：（略）
45、PAD终端具有远程呼叫机器人、远程监控机器人状态功能
三、系统软件功能1、（略）：（略），能够对机器人进行管理
2、调度功能：（略）支持机器人智能调度。（略）相关软件著作权证书
3、（略）进行快速部署
4、自动更新与远程操控：机器人能够自动、远程更新。（略）相关软件著作权证书
5、远程监控自动报警功能：（略）所有机器人运行状态，（略）层位置信息，并可以对机器人受困或者故障时，任务执行超时异常的机器人提供指定人电话、短信及邮件报警信息
6、网页客户端：网页客户端能够实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、地图监控功能，能够通过客户端呼叫机器人
7、微信：（略）
8、PAD客户端：可通过PAD客户端实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、地图监控功能，能够通过PAD客户端呼叫机器人。需提供PAD客户端相关软件著作权证书
9、移动端自动更新：移动端能够自动更新。需提供移动端自动更新相关软件著作权证书
10、机器人远程呼叫：支持呼叫机器人。（略）相关软件著作权证书
11、（略）：支持控制电梯。（略）相关软件著作权证书
12、物联通信：机器人可以与科室门禁、门铃、电话进行通信。需提供物联通信相关软件著作权证书
13、（略）：（略），可以对底盘进行操作。需提供机器人底盘操作相关软件著作权证书
14、系统功能：（略）不同科室人权限和角色及功能权限差异化分配，能够记录各类操作记录日志，核查信息
15、迎宾接待：能够基于机器人形体不同关节自由度编辑和定制机器人动作库，并配置音乐、视频、文本，用于接待、迎宾、宣教
16、具备机器人的基础能力：能够正常开关机，显示屏图像显示正常无变形，可以连接wifi（略），有高清摄像头具有人脸识别功能，有身份证识别功能，有急停开关控制急停
17、声源定位：具有声源定位功能，能根据人声的方向，然后转向说话人方位
18、麦克风降噪：能在嘈杂的环境，保证80%以上的语音识别准确率
19、语音识别：在常规环境场景，智能服务机器人待命状态下，在正对服务机器人1m的位置处对语音识别率应保证80%以上准确率
20、护士站交互终端（含接听电话机）语音合成：通过合成评测专家人工进行测听，从听感上判断测试语句的语气是否流畅、情感是否存在、停顿是否自然，关注合成语音韵律是否自然，停顿是否可接受，音质与正常人发音接近。
21、语义识别：机器人能够识别简单的语义，包括部分常见的同义词、简称或俗语。
22、位置咨询：（略）（略）层进行建模，并标记各科室以及业务窗口的所在位置。利用语音交互方式：（略）
23、业务咨询：机器人具备与患者进行自然语音交流的能力，（略）业务常见问题。
24、排班咨询：（略）门诊时间、急诊时间以及各科室医师排班信息，为患者提供医师介绍、医师出诊信息咨询，让患者及时了解医师动态。（略）（略）对接，实现数据一致性
25、分诊咨询：支持为患者提供科室分诊服务，机器人通过语音引导+屏幕显示的人机交互方式：（略）
26、指标解读：支持为患者提供便利的、专业的指标相关的医疗信息。解读应包括指标名称：（略）
27、宣教播报：（略）、科室、专家信息宣传介绍
28、图片支撑格式：支持jpg、jepg、bmp、png、gif常用图片格式文件的加载、显示
29、语音支持格式：支持wav、mp3常用声音格式文件的加载、播放
30、视频支撑格式：支持mp4、mpe、avi常用视频格式文件的加载、播放
31、（略）：机器人提供离线版本，能够在离线情况下利用本地数据库回答简单问题。
供应商报名材料核对表
供应商名称：（略）
项目名称：（略）
（略）
成立日期
供应商邮箱：（略）
联系人：（略）
联系方式：（略）
（略）
核对内容
核对结果
备注
1
营业执照或事业单位：（略）
□有□没有
2
法定代表人资格证明书原件
□有□没有
3
法定代表人授权书原件，授权代表身份证和授权代表在报价前4个月内（不含报价当月）连续3个月由报价供应商缴纳社保证明材料的复印件
□有□没有
4
非外资独资企业或控股企业的书面声明（事业单位：（略）
□有□没有
5
报价供应商主要股东或出资人信息
□有□没有
6
未被列入本公告第四条第（四）项明确的违法失信名单的承诺书
□有□没有
7
供应商股权人涉外情况书面声明
□有□没有
8
供应商3年内无重大处罚声明
□有□没有
9
招标文件费缴费凭证
□有□没有
10
供应商报名材料核对表
□有□没有
核对结果
□合格□不合格
不合格原因
接收人
年月日