驾驶模拟仿真平台硬件和软件开发服务采购项目项目公告

（略）硬件和软件开发服务项目
招标公告
（（略）：ZC（略）GKHW000201）
一、本次招标条件
（略）硬件和软件开发服务项目已列入招标人：（略）
二、项目概况和招标范围
2.1项目概况：“（略）研发（一期）”项目旨在研制“多自由度驾驶模拟器+数字孪生隧道场景”（略），研究提出隧道正常通行情况下的行车安全性仿真评估方法及突发事故情况下的应急救援仿真评估方法，并在真实运营隧道进行测试验证，用于隧道设计、建设、运营管理过程中的安全评估、设计优化、场景模拟和应急响应演练，（略）隧道运营安全性，（略）。本次计划对“（略）研发（一期）”（略）硬件和软件开发服务进行采购。
2.2招标范围：本次招标设1个标段，采购具体内容如下：
（略）
仪器/设备名称：（略）
用途
规格参数
数量
交货地点：（略）
类别
1
（略）
大型环幕——LED屏
屏幕高3.5~4m，直径6~7m，环幕圆周角度不低于180度。
其他参数如下：
1.1)LED柔性显示模组
2.2)分辨率：5440*1760
3.3)刷新：3840Hz（高刷）
4.4)像素点间距：2.0mm
1
用户指定地点：（略）
硬件购置
2
半车头驾驶模拟器
（略）可以选择带有设计感的驾驶模拟器
真车改装，带仪表盘及后视镜。具体参数如下：
1.1)响应频率：10hz
2.2)响应延迟：≤60ms
3.3)额定载荷：1000kg
4.4)过载：0.6G
5.5)（略），包括真车驾驶舱、（略）、排挡、方向盘、油门刹车、中控和内外后视镜屏幕等
6.6)平台支持平动和转动，不少于6个自由度
1
用户指定地点：（略）
硬件购置
3
（略）及动力学引擎
（略），可以提供完整的输入操作。动力学引擎支持接入多种仿真软件，可以将接近真实的驾控体验带给用户，并能达到仿真测试的精度要求。
配备方向盘、油门刹车离合踏板、手动排档。高级转向物理模型，包括转向齿条、转向管柱等部件的摩擦、刚度、阻尼等参数。支持三个方向的移动自由度、三个方向的转动自由度、四个轮胎的旋转自由度、四个非簧载质量自由度、四个制动压力自由度和八个轮胎瞬态特性自由度，总计26个自由度。支持与驾驶模拟器进行联合仿真，（略）包括油门、刹车、转向（方向盘）角度、手刹、档位（自动档和手动档）等，（略），能够准确模拟车辆的运行状态。
1
用户指定地点：（略）
硬件和软件购置
4
小型动态模拟器
满足与主驾驶模拟器多车同步交互体验，满足各种展会宣传时人车互动体验
（略）。具体参数如下：
（略）：
三台32寸显示器，FOV不低于130°
驾驶模拟器：
1.1)响应频率：0~10hz
2.2)响应延迟：≤60ms
3.3)额定载荷：300kg
4.4)（略），包括真车座椅、方向盘、踏板、排挡等
5.5)平台支持平动和转动，不少于6个自由度
1
用户指定地点：（略）
硬件购置
5
第三人称观察设备
配置电脑显示器+显卡，通过第三人称视角了解场景内的方案运行状态，以及驾驶员主车的运行状态
（略）：
70~100寸显示器
高性能服务器：
高性能服务器需要达到以下参数同等性能：
CPU：inteli9-13900KF
主板：B760-PLUS
内存：DDR4128G
显卡：NvidiaRTX4090*2
存储：NvMEM.22T固态
电源：1000瓦
（略）卡：（略）
（略）：Windows10
1
用户指定地点：（略）
硬件购置
6
小型静态模拟器
含静态模拟器单套运行引擎
包裹型座舱，标准三屏显示，真车座椅，配置力反馈方向盘等输入设备。具体参数如下：
（略）：
三台43寸显示器，FOV不低于130°
驾驶模拟器：
1）座椅使用真车电动座椅，可以实现6向以上的电动调节
2）需要具备可操作的方向盘、档杆、踏板
3）具备脚轮，便于运输移动
2
用户指定地点：（略）
硬件购置
7
自行车驾驶模拟器
含静态模拟器单套运行引擎
真实自行车改装，三屏显示。具体参数如下：
（略）：
三台43寸显示器，FOV不低于130°
驾驶模拟器：
1.1)可感受转弯离心力和骑行阻力
2.2)可以输出踏板、手刹、（略）用于模拟驾驶行为
3.3)模拟器具有俯仰、侧倾、垂向移动三个自由度
1
用户指定地点：（略）
硬件购置
8
助动车驾驶模拟器
含静态模拟器单套运行引擎
真实助动车改装，三屏显示。具体参数如下：
（略）：
三台43寸显示器，FOV不低于130°
驾驶模拟器：
1.1)可感受转弯离心力和骑行阻力
2.2)可以输出加速转把、手刹、（略）用于模拟驾驶行为
3.3)模拟器具有俯仰、侧倾、垂向移动三个自由度
1
用户指定地点：（略）
硬件购置
9
驾驶人状态检测设备
用于实时监测驾驶员生理信息，根据客观数据综合指标评估驾驶员舒适性、体验感
配备如眼动仪、生理记录仪等第三方硬件设备，数据和场景位置结合按照时间轴匹配；其平台支持数据处理算法。具体参数如下：
眼动仪：
1.1)支持全视场角追踪；
2.2)精度需要达到0.5°；
3.3)延迟不大于10ms。
生理记录仪：
1.1)支持同步采集心电、皮电数据，同步精度≤1ms
2.2)可支持在线数据转发和实时查看
3.3)可与眼动仪集成
1
用户指定地点：（略）
硬件购置
10
基础场景
1.（略）：（略），提供标准的渲染能力服务，用于座舱整体体验。包括以下能力：
(1)云渲染：支持通过云端渲染的方式：（略）
(2)三维数字孪生底板：底板须自带经纬度坐标系，支持cad坐标系。
(3)三维场景渲染：支持L3及以上级（略）级三维场景渲染。
(4)（略）：支持对导入的隧道模型保留对应材质信息，支持替换模型材质。
(5)须支持隧道BIM模型导入。
(6)支持数字孪生隧道场景的编辑，包括删除原有模型，添加新模型等。
(7)（略）构建，（略）编辑工具，（略）模型。
(8)支持对场景资产库进行管理，包括上传、查找、删除模型文件。
2.（略）：（略），提供具体业务需求的服务
(1)支持在实时车流下进行的驾驶模拟，可选择某辆车通过驾驶模拟器进行操控，也可添加全新车辆进行操控。
(2)支持在仿真推演场景下进行驾驶模拟，此时驾驶模拟器所操作车辆可与其他车辆产生交互行为。
(3)驾驶者进入模拟驾驶状态后，全局视角大屏的操作者可以选择进入或退出某个驾模拟视角，将驾驶模拟视角显示到全局视角大屏上。
(4)支持多台驾驶模拟器在同一场景中进行驾驶模拟，不同模拟器操控的车辆之间存在互动。
(5)在驾驶模拟器中可接入实时交通流，此时驾驶模拟器的模拟车辆也可在全局视角大屏中与实时车流一同展示。
(6)支持通过数据接口的形式输出驾驶模拟器的关键数据以及眼动仪、生理状态监测仪采集到的关键数据供使用者进行分析。
3.可视化UI：提供常规界面UI设计，依据用户需求参考设计模板转化为可视化界面的方式：（略）
4.（略）：镜头未超过离地面2000m。16种天气小场景，不限定时间点，不包含夜景
5.夜景：（略）灯灯光+建筑窗户亮光+宏观氛围照明
6.隧道周边初精度建模（L2）：基于地理信息数据自动生（略）域场景，建筑物块状构面，物理属性和高度独立表达，含建筑、水域、道路、地形要素
7.隧道内部高精度建模（L4）：基于提供数据源已L3-Pro精度的模型导入引擎；基于GIS（略）地形的衔接，路面可支持匹配OpenDrive数据；基于数据源匹配相似材质属性。推荐最近观察距离10m。
（1）还原隧道的整体外形+洞内空间结构（如洞门极造物、洞身衬砌、（略）面）；
（2）标准隧道附属设施（安全设施、通风设施、照明排水等）；
（3）（略）面设施标识牌、标识线等细节处理
8.隧道内部设备设施高精度还原（L3pro）：隧道场景相关的主要设施设备模型建模。可交互。设备结构精细还原，无内部结构，写实材质。还原细节大于5cm的结构，准确还原材质质感特有属性，最近观察距离20m
9.（略）采集：（略）采集
1
用户指定地点：（略）
软件开发
11
业务功能
1.特殊场景：事故场景的模拟还原、设备故障场景的模拟还原、养护施工管控场景的模拟还原、火灾场景还原及火灾烟雾扩散还原
2.设备管理场景：设备运转-对风机等设备进行真实模拟、可变设备控制如可变情报板、可变标志牌的运行情况模拟、调频广播-应急情况下应急广播播放、声光报警器、水幕警示投影应急情况下触发、（略）控制支持隧道内照明调整
3.应急场景模拟：多车互动——（略）线，配合其他配套模拟器进行呈现，实现单事故多视角体验、固定脚本定制-选取典型火灾场景制作救援疏散仿真全流程动画
4.实时还原隧道：基于雷达摄像头等结构化数据复现的实时交通流，可支持座舱接入真实体验、
1.1)支持实时交通流数字孪生，根据实时交通流数据在场景中渲染实时交通流。
2.2)交通运行数据BI面板：使用数据面板展示隧道内车辆和设备的总体运行情况参数。
5.（略）进行兼容，支持模型生产融合，账号统一登录，（略）入口。
1
用户指定地点：（略）
软件开发
12
维护与服务
1.系统维护5年维保
2.硬件维护5年质保
3.软硬件的使用持续培训支持
4.本报价需包含响应用户的多次现场服务工作，包含不低于5次需求调研、系统部署、客户汇报等服务
1
用户指定地点：（略）
维护服务
2.3交货期：采购成果提交时间为2024年6月。
2.4采购成果提交形式：（略）实验室。
2.5标段划分：本次招标设1个标段。
三、投标人资格条件、要求
3.1本次招标要求投标人须具有独立法人资格，注册资本300万元及以上，具有与本招标项目相应货物的供货能力以及软件开发能力。3.2业绩要求：投标人自2020年7月1日起（以合同签订时间为准）承担过驾驶模拟器仿真项目业绩案例（包含驾驶模拟硬件案例或驾驶模拟软件案例），合同数量2个及以上或者单个合同金额500万及以上，以合同复印件证明为准。3.3与招标人：（略）
4.1潜在（略），网址为https://（略）.htm进行供应商注册。本项目招标文件（含招标图纸）和补充（答疑、澄清）、修（略）下载方式：（略）
4.2（略）上下载时间：2023年12月1日至2023年12月6日。
4.3（略）数字证书的潜在投标人，（略）CA数字证书，具体办（略）（网址https://（略）.htm）
→《（略）数字证书办理通知》→附件《浙江交通集团CA数字证书办理指南》进行操作（CA数字证书由浙江省交通集团招标（采购）（略）办理，联系人：（略）
4.4潜在投标人对招标文件有疑问的，（略）提交。提交疑问截止日为2023年12月8日16:30。招标人：（略）
五、投标文件递交
5.1投标文件递交的截止时间：2023年12月13日09时00分；
5.2投标文件递交方式：（略）
（略）上远程开标方式：（略）
电子投标文件（正本）的递交：（略）上递交方式：（略）
5.3电子投标文件（正本）未在投（略）视为放弃投标，后果由投标人自行承担。
六、发布公告的媒介
本次招（略）（https://（略）.htm）、（略）网站（（略））、（略）（（略））上发布。
七、联系方式：（略）
招标人：（略）
地址：（略）
联系人：（略）
电话：（略）6
电子邮件：（略）@qq.com
招标代理：（略）
地址：（略）
联系人：（略）
电话：（略）2
电子邮件：（略）@qq.com
（略）：浙江省交通集团招标（采购）（略）
地址：（略）
联系人：（略）
电话：（略）5
电子邮件：（略）@dingtalk.com
（略）维护电话：（略）2（（略）技术问题咨询，不提供投标业务问题咨询。)
备注：标书获取：（略）
2023年11月30日