无人车抗欺骗平台

（略）（立即查看）受业主单位：（略）
（略）
采购项目名称：（略）
需求概况
初步技术参数
预算金额
（（略））
预计采购时间
备注
评估等三方面主要能力，具体需求如下：1)具备卫星导航、惯性导航、视觉传感器等导航子（略）或导航辅助传感器；
2)具备GNSS单点定位、RTK差（略）定位、PPP-B2b辅助等定位模式；
3)（略）正常时，能够根据惯性信息进行松组合、紧组合、载波相位紧组合的抗欺骗能力，能够应对转发式、诱骗式欺骗。接口开放，能够置入自编算法，在硬件层面实现抗欺骗算法及实时导航。
4)（略）正常时，能够根据视觉等辅助传感器，（略）的能力，能够应对转发式，诱骗式欺骗。接口开放，能够置入自编算法，实现抗欺骗算法及实时导航。
5)（略）被欺骗时，能够继续利用惯性导航维持导航精度，能够利用视觉进行重定位，以及其它传感器辅助重定位。
6)具备试验验证子（略），能够生成欺骗轨迹，能够生成参考轨迹，能够对回传的导航结果，视觉影像进行处理，对导航和抗欺骗结果进行评估验证。
7)具备演示子（略），对试验过程进行演示。能够根据中间结果，对导航轨迹，视觉影像等在大屏显示器显示结果。
8)具备接口开放功能，能够进行二次开发。具备松耦合结构，各个子模块之间可替换。
初步指标：
1）主要硬件构成
卫星接收机、惯性导航、视觉导航等构成的多传感器导航、抗欺骗、自主导航模块；
（略）源；
拼接大屏显示器；
2）主要（略）及算法能力
多源融合数据处理算法
硬件嵌入式接收机开发算法
欺骗检测验证
欺骗效能评估（略）
多传感器数据综合显示（略）
环境三维实时建模（略）
3)（略）频点：
BDSB1I、B3I、B1C、B2a、B2b
4)自主导航能力:
卫星导航可用时，定位精度优于2m；
（略）时，1h内定位精度优于（略）m；
（略）.8（略）
（略）年（略）月
联系人：（略）
联系电话：（略）
注（略）.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可（略）反馈参与意向和意见建议。
（略）年（略）月（略）日
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