无人车抗欺骗平台

为便于供应商及时了解军队采购信息，根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将（我单位：（略）
（略）
采购项目名称：（略）
需求概况
初步技术参数
预算金额
（万元）
预计采购时间
备注
（略）
（略）抗欺骗检测，抗欺骗自主导航，导航试验评估等三方面主要能力，具体需求如下：
1)具备卫星导航、惯性导航、（略）或导航辅助传感器；
2)具备GNSS单点定位、RTK差分定位、PPP-B2b辅助等定位模式；
3)（略）正常时，能够根据惯性信息进行松组合、紧组合、载波相位紧组合的抗欺骗能力，能够应对转发式、诱骗式欺骗。接口开放，能够置入自编算法，在硬件层面实现抗欺骗算法及实时导航。
4)（略）正常时，能够根据视觉等辅助传感器，（略）的能力，能够应对转发式，诱骗式欺骗。接口开放，能够置入自编算法，实现抗欺骗算法及实时导航。
5)（略）被欺骗时，能够继续利用惯性导航维持导航精度，能够利用视觉进行重定位，以及其它传感器辅助重定位。
6)（略），能够生成欺骗轨迹，能够生成参考轨迹，能够对回传的导航结果，视觉影像进行处理，对导航和抗欺骗结果进行评估验证。
7)（略），对试验过程进行演示。能够根据中间结果，对导航轨迹，视觉影像等在大屏显示器显示结果。
8)具备接口开放功能，能够进行二次开发。具备松耦合结构，各个子模块之间可替换。

初步指标：
1）主要硬件构成
（略）及供电电源；
卫星接收机、惯性导航、视觉导航等构成的多传感器导航、抗欺骗、自主导航模块；
数传电台，网络交换机；
（略）源；
拼接大屏显示器；

2）主要软件及算法能力
多源融合数据处理算法
硬件嵌入式接收机开发算法
欺骗检测验证
欺骗效能评估软件
多传感器数据综合显示软件
环境三维实时建模软件

3)（略）频点：
BDSB1I、B3I、B1C、B2a、B2b

4)自主导航能力:
卫星导航可用时，定位精度优于2m；
（略）时，1h内定位精度优于500m；

183.8万元
2023年11月
联系人：（略）
联系电话：（略）
注：1.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.（略）反馈参与意向和意见建议。
2023年11月14日