关节电机综合性能教学平台结果公示

（略）（立即查看）受业主单位：（略）
申购备注：
设备名称：（略）
关节电（略）ZKSGVSMD-RJP1国内含税价/人民币
售后服务（略）机维保3年
规格主要性能参数指标（一）机械（略）要求1.（略）S关节模组（1）重量（略）；（2）直径（略）；（3）减速器速比（略）；（4）最大许用弯矩（略）；（5）平均负载转矩（略）.5Nm。2.内置无框力矩电机（1）极对数（略）；（2）额定功率（略）；（3）额定电压（略）；（4）额定电流（略）.6A；（5）额定转速（略）；（6）电机额定转矩（略）.3Nm。3.磁粉制动器（1）额定扭矩（略）•m；（2）线圈电流（略）.6A；（3）线圈功率（略）.4W；（4）线圈时间常数（略）.（略）s。4.高性能扭矩传感器（1）量程（略）•m；（2）灵敏度（略）.5±（略）%mV/V；（3）（略）点输出：±2%F.S.；（4）非线性：±0.1，0.3%F.S.；（5）滞后：≤±0.（略）%F.S.；（6）重复性：≤±0.（略）%F.S.。（二）开源智能驱控（略）1.驱控（略）硬件要求（1）主控板采用工业领域常用控制芯片TITMS（略）F（略）芯片。主控板引出不少于（略）引脚接口的硬件资源（提供主控板图片证明，要求可以清晰看到引脚接口；提供主控板硬件原理图，并做引脚定义说明）；（略）采集板，支持对外通信；（2）片内内存（略）×（略）bitsSARAM（静态RAM）；（略）K×（略）bitsFlash；（3）A/D转换器（略）通道（略）位模数转换器（ADC），（略）采样与保持（S/H）功能；（4）D/A转换器（略）通道（略）位数模转换器；（5）编码器（略）个增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块；（6）接口（略）路（略）N、1路RS（略）电路。2.驱动（略）硬件要求（1）供电电压（略）-（略）VDC；（2）输出电流：持续电流≥4A，峰值≥6A；（3）控制方式：（略）
中标供应商单价初选理由
（略）最低价原则
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