[BA202400458]胶轮拖拉机无人驾驶控制系统

您好，（略）上直采！你好，（略）上直采!-->帮助指南[BA（略）]（略）备案成交公告发布时间：（略）:27:27（略）BA（略）项目名称：（略）
经办人单位：（略）
预算金额260000.00人民币成交金额260000.00人民币
（略）质保期12月
联系地址：（略）
付款方式：（略）
供应商联系手机（略）交货时间成交单签订后15天内交货
交货地址：（略）
交货方式：（略）
包装及运费由乙方免费提供及承担
验收方式：（略）
售后服务要求1.质保期1年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证1小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在24小时内提供上门维修服务。2.质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。3.对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。4.提供一次到校现场培训及长期技术服务。
采购材料扫描件_自主采购评审报告.pdf
-->实验室与设备管理处论证结果资料-->-->
明细清单采购品目其他农业和林业机械产品类型-->-->品牌名称：（略）
名称：（略）
（略）TR100数量1
计量单位：（略）
单价260000.00人民币总价260000.00人民币
主要技术参数1.（略）概述通过对拖拉机安装无人驾驶套件，改装后的无人驾驶拖拉机可实现无人操作，完成作业全流程的自主作业控制，无人控制功能要求如下:(1)采用电动方向盘控制方案，行走控制精度±2.5cm(2)拖拉机自动减速调头(3)拖拉机自动加速减速(4)拖拉机三点悬挂自动起落控制2.（略）（1）供电：9VDC-32VDC范围供电，可够兼容12V和24V（略）。能够提供稳定的5VDC输出电压。（2）微控制器芯片MCU满足不低于以下关键参数：①MCU芯片：CoreCortexM7②Flash：2M③RAM：512K④Timer：18⑤ADC：24ChannelADC⑥接口：SPI、UART、CAN3Channels（3）通用模拟量输入：提供19通道可配置的模拟量输入，其中4路用于4-20mA信号测量，其余15路用于0-5V模拟量测量；（4）模拟量输出：该控制器提供4路0-5V模拟量输出，用于控制器电子油门等其他设备。可以通过继电器切换，选择车上电子油门控制车速，还是使用驱动器控制车速。（5）干接点输出：干接点输出用于点火或熄火控制。（6）湿接点输出：提供18通道基于MOS的数字量输出。（7）高侧开关：提供14路智能高侧开关可用于电磁阀，风机及无换向需求的BDC驱动。（8）保护：故障保护、防反接保护、过流保护3.北斗农机导航套件主要技术参数不低于如下要求：3.1概述：（1）电动方向盘方案，减少对车辆的改造损坏；（2）自动驾驶作业误差在2.5cm以内；（3）差分数据通讯采用电台和双4G/3G，保证了差分数据的连续、稳定、可靠；（4）采用双天线定位定向技术，作业时中途停车、（略）没有弯；（5）作业数据云端存储，AB线等作业数据可以多车共享；3.2技术参数要求不低于如下参数:GNSS（略）核心部件(一体平板接收机，电机方向盘和角度传感器)三部分技术指标分别如下:（略）一体机平板接收机①内置432卫星通道数OEM主板，基于Nebulas-II技术；②支持BDSB1/B2+GPSL1/L2+GLONASSL1/L2+GalileoE1/E5b+SBAS/QSZZ（略）及频点；可实现单北斗定位；③10寸彩色显示屏，系统采用ARMi.MX6处理器，集成高分辨率的4线电阻式触摸屏，亮度不低于450流明；④9-36VDC，宽压电源输入，车辆点火时不重启，具有过流过压保护、防接错保护以及延迟启动和上电自启动功能；⑤内置超强主频不低于1.2GHz，板载2GB内存，16GB存储；⑥防水防尘：≥（略）电机参数：①额定电流:10A，最大电流：25A②额定电压:12V③通讯接口:RS232④作业温度:-40~105℃（略）传感器①测量范围：±60°②精度：±1.6％
扫描件_自主采购评审报告.pdf